سمارٽ روبوٽڪ لان ڪٽڻ وارن کي اربين ڊالرن جي مارڪيٽ سمجهيو ويندو آهي، بنيادي طور تي هيٺين خيالن تي ٻڌل آهي:
1. وڏي مارڪيٽ جي گهرج: يورپ ۽ اتر آمريڪا جهڙن علائقن ۾، هڪ خانگي باغ يا لان جو مالڪ هجڻ تمام عام آهي، جيڪو لان ڪٽڻ کي انهن جي روزاني زندگي ۾ هڪ ضروري ڪم بڻائي ٿو. روايتي دستي ڪٽڻ يا ڪٽڻ لاءِ مزدورن کي ملازمت ڏيڻ نه رڳو وقت وٺندڙ ۽ محنت طلب آهي پر مهانگو پڻ آهي. تنهن ڪري، سمارٽ روبوٽڪ لان ڪٽڻ وارن جي هڪ اهم مارڪيٽ جي گهرج آهي جيڪي خودمختيار طور تي ڪٽڻ جا ڪم انجام ڏئي سگهن ٿا.
2. ٽيڪنالاجي جدت جا موقعا: سينسرز، نيويگيشن سسٽم، ۽ مصنوعي ذهانت جهڙين ٽيڪنالاجين جي مسلسل ترقي سان، سمارٽ روبوٽڪ لان موورز جي ڪارڪردگي مسلسل بهتر ٿي رهي آهي، ۽ انهن جي ڪارڪردگي وڌيڪ امير ٿي چڪي آهي. اهي خودمختيار نيويگيشن، رڪاوٽ کان بچڻ، رستي جي منصوبابندي، خودڪار ري چارجنگ، وغيره حاصل ڪري سگهن ٿا، لان ڪٽڻ جي ڪارڪردگي ۽ سهولت کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو. هي ٽيڪنالاجي جدت سمارٽ روبوٽڪ لان موورز مارڪيٽ جي تيز ترقي لاءِ مضبوط مدد فراهم ڪري ٿي.
3. ماحولياتي تحفظ ۽ توانائي جي ڪارڪردگي جا رجحان: روايتي دستي يا گئس تي هلندڙ لان ڪٽڻ وارن جي مقابلي ۾، سمارٽ روبوٽڪ لان ڪٽڻ وارن ۾ شور ۽ اخراج گهٽ هوندو آهي، جنهن جي نتيجي ۾ ماحولياتي اثر گهٽ ٿيندو آهي. ماحولياتي تحفظ ۽ توانائي جي ڪارڪردگي ۾ رجحانات جي ڪري، صارفين جو وڌندڙ تعداد روايتي ڪٽڻ جي طريقن کي تبديل ڪرڻ لاءِ سمارٽ روبوٽڪ لان ڪٽڻ وارن کي چونڊي رهيو آهي.
4. بالغ صنعت جي زنجير: چين وٽ هڪ مڪمل مشينري پيداوار جي صنعت جي زنجير آهي، جنهن ۾ تحقيق ۽ ترقي، ڊيزائن، پيداوار ۽ وڪرو ۾ مضبوط صلاحيتون آهن. اهو چين کي عالمي مارڪيٽ جي مطالبن کي جلدي جواب ڏيڻ ۽ اعليٰ معيار، مقابلي واري سمارٽ روبوٽڪ لان موورز پيدا ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. ان کان علاوه، عالمي پيداوار جي صنعتن جي منتقلي ۽ اپ گريڊ سان، عالمي سمارٽ روبوٽڪ لان موورز مارڪيٽ ۾ چين جو حصو وڌيڪ وڌڻ جي اميد آهي.
خلاصو، وڏي مارڪيٽ جي طلب، ٽيڪنالاجي جدت پاران پيش ڪيل موقعن، ماحولياتي تحفظ ۽ توانائي جي ڪارڪردگي ۾ رجحانات، ۽ هڪ پختو صنعتي زنجير جهڙن عنصرن جي بنياد تي، سمارٽ روبوٽڪ لان موورز کي ڪيترن ئي ارب ڊالرن جي امڪاني مارڪيٽ سمجهيو ويندو آهي.
منصوبي جا مقصد
هتي منصوبي جي مقصدن جو هڪ مختصر جائزو آهي:
✔️ خودمختيار لان ڪٽڻ: ڊوائيس لان کي خودڪار طريقي سان ڪٽڻ جي قابل هجڻ گهرجي.
✔️ سٺيون حفاظتي خاصيتون: ڊوائيس محفوظ هجڻ گهرجي، مثال طور، کڻڻ وقت يا رڪاوٽن کي منهن ڏيڻ تي هنگامي طور تي روڪڻ سان.
✔️ پيريميٽر تارن جي ضرورت ناهي: اسان گھڻن ڪٽڻ وارن علائقن لاءِ لچڪ ۽ مدد چاهيون ٿا بغير پيريميٽر تارن جي ضرورت جي.
✔️ گھٽ قيمت: اهو وچين رينج جي ڪمرشل شين کان سستو هجڻ گهرجي.
✔️ اوپن: مان علم شيئر ڪرڻ چاهيان ٿو ۽ ٻين کي اوپن موور ٺاهڻ جي قابل بڻائڻ چاهيان ٿو.
✔️ جمالياتي: توهان کي لان ڪٽڻ لاءِ اوپن موور استعمال ڪرڻ ۾ شرم محسوس نه ڪرڻ گهرجي.
✔️ رڪاوٽن کان بچڻ: ڪٽڻ واري کي ڪٽڻ دوران رڪاوٽون ڳولڻ گهرجن ۽ انهن کان پاسو ڪرڻ گهرجي.
✔️ مينهن جي سينسنگ: ڊوائيس خراب موسمي حالتن کي ڳولڻ جي قابل هوندو ۽ حالتون بهتر ٿيڻ تائين ڪٽڻ کي روڪيندو.
ايپ شوڪيس
هارڊويئر
هاڻي تائين، اسان وٽ مين بورڊ جو هڪ مستحڪم نسخو ۽ ٻه موٽر ڪنٽرولر آهن. xESC مني ۽ xESC 2040. هن وقت، مان تعمير لاءِ xESC مني استعمال ڪري رهيو آهيان، ۽ اهو بهترين ڪم ڪري رهيو آهي. هن ڪنٽرولر سان مسئلو اهو آهي ته ان جا حصا ڳولڻ ڏکيو آهي. اهو ئي سبب آهي ته اسان RP2040 چپ جي بنياد تي xESC 2040 ٺاهي رهيا آهيون. هي هڪ گهٽ قيمت وارو نسخو آهي، جيڪو هن وقت تجرباتي مرحلي ۾ آهي.
هارڊويئر جي ڪم جي فهرست
منصوبي جو طريقو
اسان سڀ کان سستو آف دي شيلف روبوٽ لان موور (يارڊ فورس ڪلاسڪ 500) ختم ڪيو جيڪو اسان ڳولي سگهياسين ۽ هارڊويئر جي معيار کان خوشگوار حيران ٿي ويا:
ڦيٿن لاءِ گيئر-انڊيوسڊ برش لیس موٽرز
لان ڪٽڻ واري مشين لاءِ برش کان سواءِ موٽرون
مجموعي جوڙجڪ مضبوط، پاڻي کان بچاءُ واري، ۽ چڱيءَ طرح سوچيل سمجهيل نظر آئي.
سڀئي حصا معياري ڪنيڪٽرن جي استعمال سان ڳنڍيل هئا، جنهن ڪري هارڊويئر اپ گريڊ آسان ٿي ويا.
لان ڪٽڻ واري مين بورڊ
آر او ايس ورڪ اسپيس
هي فولڊر اوپن موور ROS سافٽ ويئر ٺاهڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ ROS ورڪ اسپيس طور ڪم ڪري ٿو. ريپوزٽري ۾ اوپن موور کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ROS پيڪيجز شامل آهن.
اهو سافٽ ويئر ٺاهڻ لاءِ گهربل ٻين ريپوزٽريز (لائبريرين) جو حوالو پڻ ڏئي ٿو. هي اسان کي مطابقت کي يقيني بڻائڻ لاءِ هر رليز ۾ استعمال ٿيندڙ پيڪيجز جي صحيح نسخن کي ٽريڪ ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. في الحال، ان ۾ هيٺيان ريپوزٽريز شامل آهن:
سليڪ 3 آر_ڪوريج_پلانر:Slic3r سافٽ ويئر تي ٻڌل هڪ 3D پرنٽر ڪوريج پلانر. هي ڪٽڻ جي رستن جي منصوبابندي لاءِ استعمال ٿيندو آهي.
مقامي_منصوبه بندي ڪندڙ:مقامي پلانر جيڪو روبوٽ کي رڪاوٽن جي چوڌاري نيويگيٽ ڪرڻ ۽ ڪائناتي پابندين تي عمل ڪندي عالمي رستي تي هلڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
xesc_ros:xESC موٽر ڪنٽرولر لاءِ ROS انٽرفيس.
يورپ ۽ آمريڪا ۾، ڪيترن ئي گهرن وٽ زمين جي وسيلن جي گهڻائي جي ڪري پنهنجا باغ يا لان آهن، تنهن ڪري باقاعده لان ڪٽڻ جي ضرورت آهي. ڪٽڻ جي روايتي طريقن ۾ اڪثر مزدورن کي ڀرتي ڪرڻ شامل هوندو آهي، جيڪي نه رڳو وڏا خرچ برداشت ڪن ٿا پر نگراني ۽ انتظام لاءِ هڪ اهم وقت ۽ ڪوشش جي ضرورت پڻ رکن ٿا. تنهن ڪري، ذهين خودڪار لان ڪٽڻ وارن وٽ وڏي مارڪيٽ جي صلاحيت آهي.
خودڪار لان ڪٽڻ وارا جديد سينسرز، نيويگيشن سسٽم، ۽ مصنوعي ذهانت ٽيڪنالاجي کي ضم ڪن ٿا، انهن کي خودمختيار طور تي لان ڪٽڻ، رڪاوٽن کي نيويگيٽ ڪرڻ، ۽ رستن جي منصوبابندي ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا. استعمال ڪندڙن کي صرف ڪٽڻ واري علائقي ۽ اوچائي کي مقرر ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ خودڪار ڪٽڻ وارو ڪٽڻ وارو ڪم خودڪار طريقي سان مڪمل ڪري سگهي ٿو، ڪارڪردگي کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو ۽ مزدوري جي خرچن کي بچائي ٿو.
ان کان علاوه، خودڪار لان ڪٽڻ وارا ماحول دوست ۽ توانائي جي لحاظ کان موثر هجڻ جا فائدا آهن. روايتي دستي يا گئس تي هلندڙ ڪٽڻ وارن جي مقابلي ۾، خودڪار ڪٽڻ وارا گهٽ شور ۽ اخراج پيدا ڪن ٿا، جنهن جي نتيجي ۾ گهٽ ۾ گهٽ ماحولياتي اثر پوي ٿو. اضافي طور تي، خودڪار ڪٽڻ وارا لان جي حقيقي حالتن جي بنياد تي ڪٽڻ جي حڪمت عملين کي ترتيب ڏئي سگهن ٿا، توانائي جي ضايع ٿيڻ کان بچي سگهن ٿا.
جڏهن ته، هن مارڪيٽ ۾ داخل ٿيڻ ۽ ڪاميابي حاصل ڪرڻ لاءِ، ڪيترن ئي عنصرن تي غور ڪرڻ جي ضرورت آهي. پهرين، خودڪار ڪٽڻ وارن جي ٽيڪنالاجي بالغ ۽ قابل اعتماد هجڻ گهرجي ته جيئن صارفين جي عملي ضرورتن کي پورو ڪري سگهجي. ٻيو، قيمت پڻ هڪ اهم عنصر آهي، ڇاڪاڻ ته تمام گهڻيون قيمتون پيداوار کي اپنائڻ ۾ رڪاوٽ بڻجي سگهن ٿيون. آخر ۾، صارفين کي آسان مدد ۽ خدمتون مهيا ڪرڻ لاءِ هڪ جامع سيلز ۽ سروس نيٽ ورڪ قائم ڪرڻ ضروري آهي.
نتيجي ۾، ذهين خودڪار لان ڪٽڻ وارن کي يورپي ۽ آمريڪي مارڪيٽن ۾ زبردست صلاحيت آهي. جڏهن ته، تجارتي ڪاميابي حاصل ڪرڻ لاءِ ٽيڪنالاجي، قيمت ۽ خدمتن ۾ ڪوششن جي ضرورت آهي.
ڪير هن اربين ڊالر جي موقعي کي استعمال ڪري سگهي ٿو؟
ٽيڪنالاجي ريسرچ ۽ ڊولپمينٽ:خودڪار لان ڪٽڻ وارن جي ذهانت، ڪارڪردگي ۽ اعتبار کي وڌائڻ لاءِ آر اينڊ ڊي وسيلن ۾ مسلسل سيڙپڪاري ڪريو. يورپي ۽ آمريڪي مارڪيٽن ۾ صارف جي ضرورتن ۽ ريگيوليٽري گهرجن کي سمجهڻ تي ڌيان ڏيو ته جيئن مصنوعات لاڳاپيل معيارن جي تعميل ڪن.
برانڊ بلڊنگ:بين الاقوامي مارڪيٽ ۾ چيني سمارٽ لان ڪٽڻ وارن جي برانڊ تصوير قائم ڪريو ته جيئن صارفين جي شعور ۽ چيني شين تي اعتماد کي وڌايو وڃي. اهو بين الاقوامي نمائشن ۾ شرڪت ۽ يورپ ۽ آمريڪا ۾ مقامي ڀائيوارن سان گڏيل پروموشن ذريعي حاصل ڪري سگهجي ٿو.
سيلز چينلز:يورپي ۽ آمريڪي مارڪيٽن ۾ شين جي آساني سان داخلا کي يقيني بڻائڻ ۽ بروقت ٽيڪنيڪل سپورٽ ۽ خدمتون فراهم ڪرڻ لاءِ هڪ جامع سيلز نيٽ ورڪ ۽ سروس سسٽم قائم ڪريو. سيلز چينلز کي وڌائڻ لاءِ يورپ ۽ آمريڪا ۾ مقامي پرچون فروش ۽ ورهائيندڙن سان تعاون ڪرڻ تي غور ڪريو.
پوسٽ جو وقت: مارچ-22-2024